MiR1000 - MiR, excl. battery charger

MiR1000 er designet til at automatisere og optimere transporten af tunge emner og paller. Med en løftekapacitet på 1000 kg er robotten MiRs stærkeste model, og den kan transportere tung last gennem selv meget dynamiske miljøer uden sikkerhedsforanstaltninger.

Description

MiR1000 – MiR automatiserer din interne transportopgaver

Den kollaborative og autonome MiR1000 manøvrerer sikkert uden om alle slags forhindringer, og skulle en person gå direkte ud foran den, stopper den

Applikationer

Effektiv og sikker navigation optimerer logistikken

Med avanceret teknologi og sofistikeret software kan robotten navigere autonomt og vælge den mest effektive rute til sit mål.

Når den møder forhindringer, omdirigerer den automatisk og har mulighed for at omlægge sin rute og undgå at stoppe eller forsinke leveringen af materialer.

MiR1000 er udstyret med den nyeste laser-scanner teknologi og har optimal sikkerhed med 360 graders syn rundt om sig selv.

To 3D kameraer foran gør at robotten kan se fra 30 til 2.000 mm over gulvet, og to sensorer i hvert hjørne medvirker til at robotten ser paller og andre forhindringer, der er så lave, at de ellers kan være svære for robotter at se.

Specifikationer

Længde  1350 mm
Bredde  920 mm
Højde  320 mm
Højde med MiR1000 EU Pallet Lift  407 mm
Højde med MiR1000 Lift  414 mm
Vægt (uden last)  230 kg
Vægt med MiR1000 EU Pallet Lift  290 kg
Vægt med MiR1000 Lift  325 kg
Lastflade  1300 mm x 900 mm
Robotnyttelast  1000 kg
Maks. hastighed  1.2 m/s
Acceleration  1.0 m/s^2
Maksimum stigning  1%, ved 0.5 m/s
Dreje diameter  2000 mm
Præcision, docking ved VL marker  Position (centret af robot): +/- 5 mm. Vinkel: +/- 1°.
Ladningsmuligheder  MiRCharge 48V, kabel lader
MiRCharge 48V  Robotten kommunikerer med MiRCharge 48V igennem CAN interface. Ladning begynder først når robotten er forbundet
Ladestrøm, MiRCharge 48V  35 A
Ladetid, MiRCharge 48V, 10% til 90%  1 time
Ladestrøm, cable charger  20 A
Ladetid, kabel, 10% til 90%  2 timer
Batteriopladningscyklus  Minimum 700 cykler
Batteri spændning  48 V
Batteri kapicitet  2 kWh (40 Ah til 48 V)
Driftstid  8 timer
Omgivelsestemperaturområde, operation  +5°C til 40°C
Omgivelsestemperaturområde, opbevaring  -10°C til 60°C
Luftfugtighed  10-95% ikke-kondenserende
Miljø  Kun til indendørs brug
IP-klasse  IP21
Vand på gulvet  Kan køre igennem små vandpytter på gulvet
Sikkerhedsfunktioner  5 sikkerhedsfunktioner ifølge ISO 13849-1. MiR1000 hvis en sikkerhedsfunktion er udløst
Sikkerheds standarder for industrielle køretøj  ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC  EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4
I/O forbindelser  4 digitale inputs, 4 digitale outputs, 1 Ethernet port med Modbus protocol
Sikkerheds I/O forbindelser  8 digitale inputs, 5 digitale outputs
Wi-Fi forbindelse  Router: 2.4 GHz og 5 GHz. WiFi adapter: 2.4 GHz og 5 GHz, 2 interne antennaer.
Strøm til top moduler  48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A delt, 24 V / 2A.
Wi-Fi  Dual-band trådløs AC/G/N/B
Laser scannere  2 stk.: SICK microScan 3. FoV: 360° op til 30 m i plan ved 200 mm højde
3D kamera  2 stk.: Intel RealSense D435. FoV: detekterer objekter 1700 mm høj fra en afstand på 950 mm foran robotten. 114° total vandret FoV. Gulvet kan ses 250 mm foran robotten.
Nærhedssensorer  8 stk.